減速機是由模塊組成的，我們讓所有模塊組合起來(lái)就成了減速機的出現。
開(kāi)式系統的特征是：足夠數目和種類(lèi)的模塊，以直接或直接的方法互相銜接，同種類(lèi)模塊可以不受限制地反復呈現，然后可構成無(wú)限多的組合；但當模塊的種類(lèi)和數目有限時(shí)，則組合數也是有限的。例如：錢(qián)幣、文字、供電、管道、塊規、碟簧等系統；吊掛式運輸安裝是一種較復雜的開(kāi)式系統，它由直軌、彎軌、道叉、底架、吊架、升降架和末尾板等構成，恰當地選擇前述模塊便可構成分歧長(cháng)度和外形的運輸線(xiàn)。
閉式系統的特征是：有限數目和種類(lèi)的模塊，不克不及或只能有限次反復選用同種類(lèi)模塊，以組成有限種組合的模塊系統。實(shí)踐組應時(shí)應思索模塊間的相容性，需求和加工的能夠性等。模塊化機床、臺燈等均為閉式系統。
閉式系統和必然前提下的開(kāi)式系統模塊的能夠組合數可用組合與陳列的數學(xué)辦法進(jìn)行核算。設系統的種類(lèi)數為N、系統的模塊總數為M、每種產(chǎn)物所需的模塊總數為K、每種產(chǎn)物所需的一樣模塊數為Z、系統模塊的組合數為C（不計挨次）、系統模塊的陳列數為A(思索組兼并區分分歧的陳列挨次)、綜合組合數為P。
模塊系統的結構和銜接方法、交換性和相容性
模塊在產(chǎn)物中的功用分歧，它與其它模塊的組合關(guān)系也分歧，接某一模塊所銜接的其它模塊的數目分歧，可分為線(xiàn)性銜接（單、雙向）、平面銜接（四向）和立體銜接；按模塊相關(guān)性的分歧，可分為：剛性銜接——有直接的裝配系統，并分為靜、動(dòng)兩種銜接；柔性銜接——具有直接、物理相關(guān)前提，而無(wú)幾何相關(guān)前提的銜接。
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